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成果转化

作者： 时间：2025-03-09 点击数：

序号 类型 项目名称（专利转让） 专利号 转让时间 被许可方
1 实用新型 一种重载工业机器人腕关节传动机构 ZL 202121236488.X 2021年12月20日 陕西利秦智诺机器人科技有限公司
2 实用新型 一种重载机器人用嵌套锥齿轮传动模块 ZL 202120699946.7 2021年12月18日 陕西利秦智诺机器人科技有限公司
3 实用新型 隧道围岩截面变形采集装置、检测系统、自动预警系统 ZL 202221936499.3 2022年12月8日 西安市友谊彩钢钢结构工程有限公司
4 实用新型 基于清洁能源的隧道内外空气自动变换装置、交换系统 ZL 202222124563.4 2022年12月8日 西安市友谊彩钢钢结构工程有限公司
5 外观专利 连杆机构六自由度机器人 ZL 202230039154.7 2022年6月30日 陕西利秦智诺机器人科技有限公司
6 实用新型 一种中等负载机器人手腕及其机器人 ZL 202220152098.2 2022年6月30日 陕西利秦智诺机器人科技有限公司
7 实用新型 一种管道机器人 ZL 202222032404.1 2023年5月6日 陕西利秦智诺机器人科技有限公司
8 实用新型 一种管道机器人轻量化自动绕线器 ZL 202222036311.6 2023年5月6日 陕西利秦智诺机器人科技有限公司
9 实用新型 一种管道探测机器人 ZL 202222917785.1 2023年5月6日 陕西利秦智诺机器人科技有限公司
10 实用新型 一种矿山用复摆鄂式破碎机 ZL 202222976818.X 2023年9月19日 苏州吉宇鹏电源科技有限公司
11 实用新型 一种柔性自动同心工业机器人夹持器 ZL 201920389725.2 2022年12月10日 中节能西安启元机电装备有限公司


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